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La fuerza es una magnitud vectorial dentro de la física, la cual mide la razón de cambio de momento lineal entre dos partículas o sistemas de partículas. Según una definición clásica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energía. Es un modelo matemático de intensidad de las interacciones, junto con la energía, y se representa en el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es el newton que se representa con el símbolo: N.
La m es la masa y a la aceleración, que es la expresión tradicional de la segunda ley de Newton.
La ecuación es útil sobre todo para describir el movimiento de partículas o cuerpos cuya forma no es relevante para el problema planteado. Pero incluso si se trata de estudiar la mecánica de sólidos rígidos se necesitan postulados adicionales para definir la velocidad angular del sólido, o su aceleración angular así como su relación con las fuerzas aplicadas.

Se denomina “centro de masas” de un sistema discreto o continuo a el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m.