Enyalioides cyanocephalus, comúnmente llamados como lagartos de madera de Dickinson, recibe su nombre del epíteto específico de las palabras griegas ‘ kyanos ‘, un adjetivo que significa azul, y ‘ cephalus ‘, un sustantivo que significa cabeza. Este nombre específico se utiliza como sustantivo en aposición y se refiere a la cabeza azulada del espécimen holotipo. Aunque sólo dos machos adultos de la serie tipo poseían una cabeza azulada distintiva, los machos de esta especie son comúnmente conocidos por la población local de la Cordillera de Colán como camaleón de cabeza azul, lo que nos lleva a pensar que los machos de E. cyanocephalus con cabeza azulada Las cabezas no son infrecuentes.
Se puede distinguir de otras especies de Enyalioides , excepto su especie hermana E. anisolepis Torres-Carvajal, Venegas & de Queiroz, 2015 (Torres-Carvajal et al. 2023), por la combinación de los siguientes caracteres: 1) escamas inmediatamente posteriores a las superciliares, en el borde lateral del cráneo, cónicas, ligeramente más altas que las escamas adyacentes; 2) escamas gulares de tamaño heterogéneo; 3) escamas en el cuello, cónicas dorsalmente y notoriamente más grandes que las escamas granulares de los lados; 4) escamas dorsales entre crestas dorsolaterales cubiertas por escamas proyectadas fuertemente carinadas rodeadas de diminutas escamas granulares; 5) escamas en los flancos diminutas, tuberculadas o granulares, con escamas cónicas o tuberculadas agrandadas dispersas; 6) escamas ventrales con o con quilla débil; 7) cola comprimida lateralmente; 8) escamas caudales heterogéneas, aumentando de tamaño posteriormente en cada segmento; 9) vientre inmaculado en machos adultos; y 10) marcado dicromatismo sexual con coloración dorsal de fondo verde en los machos (Fig. 1) y marrón o marrón verdoso en las hembras (Fig. 2).