Se dice que un cuerpo esta en equilibrio cuando esta sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero.
Esto, físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son seis: tres de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los mismos ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniería están unidos, soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en traslación y rotación son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad.
Las ecuaciones del equilibrio.
Si el cuerpo esta en reposo y sus fuerzas son o, entonces tenemos:
